摩擦、磨损与润滑是一种普遍存在于人类生产和生活中的现象，对社会物质生产、生活有极其深远的影响。摩擦学被定义为摩擦、磨损与润滑的学科。
  摩擦过程，其实质就是能量的消耗过程。如纺织机械中因摩擦而损失的功率占总功率的85％。据统计，目前世界上大约有三分之一至二分之一的能源消耗在各种不同形式摩擦上。因此，减少摩擦，也就是减少摩擦损耗，可以提高效率，节约能源。摩擦作为现象或原因，一般来说，其结果必然形成磨损。磨损是材料的消耗过程。但在特定情况下，摩擦不一定导致磨损，如流体润滑中外摩擦转变为内摩擦，有能量损失，不一定有材料损失。润滑是降低摩擦和减少磨损的重要措施。磨损与密封之间的动态平衡的过程，决定了机器的使用寿命。显然摩擦、磨损和密封中的一切问题与固体的表面性质和密封摩擦相对运动时的摩擦状态有关。摩擦、磨损与密封、润滑四者之间是密切相关联的。
  随着人类的科技进步，人们会在更多的应用领域中面临更为复杂的摩擦学问题。现代机器设备中的摩擦副有些是处于超高速、超高温、超低温、超真空等特殊工况条件下工作的。例如，必须解决真空中的摩擦、磨损、润滑问题，才能保证人造卫星的发射和宇宙飞船中极其的正常工作。因此，有关摩擦、磨损和密封、润滑的研究也须不断地更新与发展。
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